“赋能微专业成长”—智能制造学院举办“基于元启发式优化算法的六自由度焊接工业机器人轨迹规划”微专业学术讲座

为推动工业机器人微专业建设向纵深发展，搭建专业前沿与教学实践的桥梁，助力学生精准对接智能制造产业技术需求，4月9日下午，智能制造学院邀请到教务处处长李琚陈副教授在文鼎楼多功能厅组织开展了“基于元启发式优化算法的六自由度焊接工业机器人轨迹规划”微专业学术讲座。微专业班级全体学生及授课教师参加了此次讲座，智能制造学院党总支书记、执行院长刘松主持。

报告中，李琚陈深入讲解元启发式优化算法在六自由度焊接工业机器人轨迹规划中的应用。他提到，焊接工业机器人作业需兼顾效率与轨迹精准、平稳，以保证焊接质量。元启发式优化算法，像粒子群优化算法、遗传算法等，能在满足机器人关节约束条件下，对焊接轨迹进行优化，实现时间、能耗、路径等目标的最优解。例如粒子群优化算法，模拟鸟群觅食，在解空间搜索最优解，为机器人规划更合理轨迹，提升焊接效率，减少关节磨损，降低成本。

此次报告让工业机器人微专业学生对专业前沿有了更深入理解，激发了他们的学习热情与创新思维，为后续学习和实践指明方向。学院也将以此为契机，持续优化微专业教学，助力学生成长为高素质复合型人才。(图文/张健  审核人/刘松)