学术报告通知

一、 报告题目：走进机器人世界-机器人运动学的关键技术

二、 报告时间：2021年10月13日（周三） 12：15

三、 报告地点：文鼎楼大学生服务中心三楼多功能厅

四、 报告人：何莞(副教授)

五、 报告内容：在工业4.0发展背景下，机器人技术的发展在工业化时代发挥着极其重要的作用。本报告介绍近几年主流的机器人发展中的三维刚体运动中欧拉角、旋转矩阵、图像云点拼接、非线性最小二乘、视觉里程计的特征提取和在给定关节坐标以及可选工具和基座变换的条件下，确定末端执行器的位姿等关键技术问题。并阐述相关问题在工业生产、生活中的应用情况。