关于举办“2024年安徽省机器人大赛—单片机与嵌入式系统竞赛”校赛的通知

各院(部）、校直各部门：

根据《安徽省大学生创新创业教育办公室关于发布2024年安徽省机器人大赛赛项规程的通知》要求（http://jyt.ah.gov.cn/tsdw/gdjyc/dxsxkhjnjs/40698162.html），同时，为进一步加强我校大学生创新实践能力、团队协作能力的培养，我校将举办校内选拔赛（省赛初赛），现将有关事项通知如下：

一、竞赛组织

主办单位：安徽文达信息工程学院

承办单位：电子电气工程学院

技术支持单位：羚羊工业互联网

二、参赛对象

我校在籍学生均可报名参加。

三、竞赛内容

（一）竞赛赛场：

1）A平台，以8位单片机作为处理器的嵌入式平台。

2）B平台，以32位单片机作为处理器的嵌入式平台。

3）C平台，以FPGA芯片作为处理器的平台。

4）D平台，以典型分布式方式组建的多节点嵌入式应用平台。

5) E平台，以搭载Xilinx Artix-7 芯片的FPGA开发板作为竞赛平台。

组委会定向特邀业界知名专业设计师、学界双师型教师参加邀请展单元。

（二）竞赛方案

单片机与嵌入式系统赛道采用现场赛形式

具体以“最小系统板+功能模块”的组合方式完成竞赛。

最小系统板分为A、B、C、D、E五类平台，竞赛A类平台：以8位单片机作为处理器；竞赛B类平台：以32位单片机作为处理器；竞赛C类平台：以FPGA芯片作为处理器的嵌入式平台；竞赛D类平台：以典型分布式方式组建的多节点Android平板电脑应用平台；竞赛E类平台：基于搭载Xilinx Artix-7芯片的 FPGA开发板平台。

功能模块由输入、输出设备组成。包括键盘、传感模块（数字或模拟信号）、LED、LCD、数字或模拟输入/输出信号控制单元、电机驱动等应用模块。

学生需要根据任务完成硬件搭建和软件代码的编写，比赛提供相关硬件技术手册、编程软件和其他相关调试工具，但不提供所用开发板例程（特殊设备驱动程序在赛题中给出），通过竞赛培养学生独立开发的能力。

竞赛平台：A、B、C、D、E平台及相关模块由参赛队自带，决赛统一要求平台（自带或者技术支持单位提供），并接受组委会组织的赛前审核，审核通过后方能带入赛场。

竞赛现场提供材料如下：

赛场竞赛用台式电脑1台/队，每台电脑上已安装好竞赛用编程调试软件及驱动以及相关硬件技术手册。

1）A平台，以8位单片机作为处理器的嵌入式平台。

硬件上采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。最小系统推荐但不限于51系列的STC12C5A60S2为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成，如输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块（例如温度、红外、超声波、光照等）；输出接口包括数码管、黑白液晶点阵、驱动电机等模块。

软件上推荐但不限于Keil uVision5程序编辑器，程序烧录器stc-isp-15xx-v6.85。

注意：不允许使用带有硬件在线Debug功能的仿真器。

2）B平台，以32位单片机作为处理器的嵌入式平台。

硬件上也采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。最小系统推荐但不限于ARM系列的STM32F103ZET6微处理器为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成，如输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块（例如温度、红外、超声波、称重等）、超声波模块等；输出接口包括数码管、彩色液晶屏、驱动电机等模块。

软件上推荐但不限于Keil uVision5(for ARM)程序编辑器，程序烧录器：mcuisp V0.993。

注意：竞赛环境提供库版本STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0和HAL库，但不允许使用带有硬件在线Debug功能的仿真器。

3）C平台，以FPGA芯片作为处理器的平台。

硬件上也采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。

最小系统推荐但不限于Altera的CycloneIV系列E4CE22/4CE40、Cyclone10系列10L006，Xilnx公司Spartan-7、Artix-7FPCA等四类微处理器为核心CPU。

基本功能模块包含：

扫描驱动类接口：8位数码管显示模块、16x16LED点阵、4x4阵键盘输入模块、液晶显示模块、蜂呜器等。

通用数字式接口：8位按键输入模块、8位拨码开关输入模块、LED时钟模块、摄像机接口等。

模拟、数字器件及接口：A/D转换模块、D/A转换模块、CAN接口电路、RS485接口等。

软件上采用QuartusII 18.1、Vivado2019集成开发环境，基于C、Verilog或者WHDL语言开发，以MicroBlaze软核为基础，重点考察典型FPGA的应用、数字逻辑设计、EDA开发能力、CPU设计能力、典型FPGA/SOPC的应用能力等。

4）D平台，以典型分布式方式组建的多节点嵌入式应用平台。

硬件上包括功能节点和主控节点。功能节点是以16位或32位单片机为核心配以传感器模块、传输模块（WiFi或蓝牙）而成的，可以独立完成数据采集和驱动输出功能的系统（可视为具有无线接入功能的A、B平台）；主控节点是Android平板电脑等移动设备。多个功能节点可通过WiFi局域网络或蓝牙网络接入单个主控节点。D类嵌入式平台，旨在重点考察安卓应用程序设计与应用。

软件推荐但不限于Ecplise Mars Release (4.5.0)、JDK 1.7.0、ADT-23.0.6、Android SDK等。要求在PC端设计安卓应用程序，在线调试或下载至主控节点，实现功能节点数据采集或控制输出。

注意：功能节点固化了嵌入式程序，上电即可直接工作无需编程；竞赛环境提供主控节点与功能节点的通信协议和部分必备基础源代码。

5) E平台，以搭载Xilinx Artix-7 芯片的FPGA开发板作为竞赛平台。

E平台分为初赛和决赛：初赛的硬件平台采用搭载Xilinx Artix-7 芯片的FPGA开发板，EDA软件采用Xilinx Vivado开发环境,版本为2018.1或更高。决赛的硬件平台采用搭载Xilinx Artix-7芯片的FPGA开发板，开发板和相关辅助资料会统一提供，EDA软件采用Xilinx Vivado且版本统一。

E平台侧重计算机系统能力的培养，基于Verilog语言开发，重点考察组合和时序逻辑设计、基于精简指令集的CPU功能部件设计和系统总体设计、仿真和验证的能力，以及利用所设计的CPU进行计算问题求解的能力。

四、省赛竞赛方式及奖项安排

1)竞赛方式

本次大赛中，单片机与嵌入式系统竞赛按初赛和决赛两个阶段方式进行。初赛（校赛）采用线上+线下方式，即参赛队伍在指定的本校比赛场地进行比赛，竞赛组委会开展网上监赛，并采用与决赛阶段基本相同的比赛要求。

2）奖项安排

奖项设置以各组别决赛队伍为基数，按参赛队成绩排序，评选一等奖（不超过基数10%）、二等奖（不超过基数30%减去一等奖名额）、三等奖（不超过基数60%减去一、二等奖名额）。每个学校评比按总成绩从高到低，一等奖A平台每校不超过三队，B、C、D、E平台每校不超过二队，二等奖和三等奖名额不限。其中本科组与专科组分开评奖，竞赛A、B、C、D、E平台单独评奖。

初赛按照上述办法，评选出35%推荐决赛参赛队，25%三等奖推荐队（不参加决赛），结果报送竞赛技术委员会审核。

五、省赛时间安排

2024年4月7日-19日为网上报名时间，27日进行省赛初赛（校赛）。

2024年5月25日-26日，举行线下决赛。如遇其他原因需要调整竞赛安排的，将另行发文通知。

六、参赛方式

（1）报名资格和要求

安徽省在校全日制本、专科生，参赛各队队员必须由两名在校大学生组成，指导教师不多于两名，必须是参赛学校的在编教师，每个参赛学校可派多支代表队参赛。设领队一名（可由指导教师兼任）。同一教师指导的队伍总数不得超过4支，其中作为第一指导教师不得超过2支。学生参与比赛可以无指导教师。

参赛队员是否符合本规则关于学历的规定，由竞赛组委会负责解释，由此产生的任何疑问应提交仲裁与监督委员会审议。

参赛学校必须提前通过竞赛网络报名系统报名，报名结束后打印系统一致的纸质报名表并核对信息签字盖章（学校教务处或学校创新创业教育管理机构盖章）扫描件发给组委会备案，不接受个人报名。

竞赛报到日交所在学校纸质报名表原件，工作人员核实身份证和学生证，并现场抽签确定竞赛场地和座位号，评测次序也以此抽签号为准。

（2）赛前准备

竞赛Ａ、Ｂ、C、D、E平台及材料由参赛队自带，进入赛场时，接受组委会组织的赛前审核，审核通过后方能带入赛场。

（3）比赛期间

参赛队必须在抽签号指定的位置就坐和操作指定的计算机。

在竞赛中，参赛队员根据题目要求完成硬件连接和软件编写调试，参赛队员不得和竞赛组委会指定工作人员以外的人员交谈，现场工作人员只能回答和处理与竞赛环境相关的问题。

竞赛时间为4小时，结束前15分钟有相应提示。竞赛结束时间到，关闭计算机停止答题。参赛队员全部离开赛场在指定场地等待评测。

参赛队员在竞赛进行１小时后方可提交作品，并向工作人员示意，记下完成时间，签名后离开赛场。

参赛队员出现妨碍比赛正常进行的行为，诸如擅自移动赛场中的设备，未经授权修改比赛软硬件，干扰他人比赛等，取消其参赛资格。

（4）成绩公布

竞赛结束后，由竞赛评测专家进行现场评测排序，由竞赛组委会进行预公示。公示无异议后，报安徽省大学生创新创业教育办公室备案，并再次在高教网进行公示，待公示期满后，由安徽省教育厅公布获奖名单，颁发竞赛获奖证书。

七、其他

请参赛师生认真填写个人信息，个人信息不明者，将取消参加选拔资格。参赛信息以指导老师为单位填写于附件1，并2024年4月7日前将电子文件材料发送至本人QQ邮箱。

联系教师：李穗

联系方式：1481630029@qq.com

附件1：2024安徽省机器人大赛—单片机与嵌入式系统竞赛报名信息汇总表

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电子电气工程学院

2024年3月28日