我院举行“走进机器人世界——机器人运动学的关键技术”学术报告

10月13日中午，电子电气工程学院在文鼎楼三楼多功能厅作了“走进机器人世界——机器人运动学的关键技术”的学术报告，报告由的何莞副教授主讲。电子与电气工程学院副院长李穗，电气教研室主任高梅副教授及电子电气工程学院、智能制造学院等学生代表参加了本次学术报告会。

报告会上何莞副教授就“机器人发展中的正逆运动学分析及优化”、“机器人路径及轨迹规划的智能控制及算法”等方面做了详细的介绍和分析，对空间内节点的线性变换和空间内坐标的移动进行了演算。针对于流行的机器人模型运动，进行演示和说明。

在一个小时的报告会上，何莞的精彩讲解获得了师生的得热烈的掌声。报告会对于老师和同学分析现阶段的机器人主流研究方向有着较大的引导作用，提高了同学们，对机器人相关知识学习的热情。