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教育部批准的普通本科高校

安徽文达信息工程学院

关于组织参加第十九届全国大学生智能汽车竞赛校内选拔赛的通知

发布日期:2023-12-01 浏览次数:6336

各学院:

按照《安徽省教育厅关于进一步规范大学生学科和技能竞赛管理的意见》(皖教秘高〔2020〕67号)要求,现将校级选拔赛有关事项通知如下:

一、竞赛简介

全国大学生智能汽车竞赛是为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革。教育部高等教育司委托【教高司函〔2005]201号文】教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办,2020年转为中国自动化学会作为主办单位。已成为教育部"本科教学质量与教学改革工程"支持和资助的国家级全国大学生竞赛项目之一(教高函〔2007〕30号,〔2009〕7号,(2010〕13号),中国高等教育学会中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估项目,安徽省教育厅重点支持的大学生学科和技能竞赛 A 类赛事。该竞赛得到了原教育部副部长吴启迪教授、原高教司司长张尧学院士及理工处领导、企业界与各高校师生的高度评价和社会的广泛认同,已发展成全国30个省(自治区)、直辖市的500多所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛(竞赛网站http://www.smartcarrace.com)。

全国大学生智能汽车竞赛(原恩智浦杯,飞思卡尔杯)以"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"为指导思想,以8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一部能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。该赛事是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一项具有探索性的工程实践活动,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识,是教育部倡导和支持的大学生科技竞赛。

全国大学生智能汽车竞赛的赛规模稳步扩大,比赛成绩不断提高,晋级全国总决赛越来越困难。通过比赛促进了高等学校素质教育,培养了大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力、创新意识和团队合作精神,激发了大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导了理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件。全国大学生智能汽车竞赛采用先分赛区、省赛区淘汰赛,后全国总决赛的方式进行,竞赛内容包括竞速组和创意组2大类。

竞赛影响日益扩大,社会广泛参与,大部分分/省赛区及总决赛得到了热心教育事业企业的赞助,并受到了媒体的广泛关注。中央电视台、北京电视台、光明日报、新华网、中国新闻网、中国汽车报、中国教育和科研计算机网等传统媒体和网络媒体均对竞赛作过报道或转载。竞赛不仅得到了高校师生的认可,其人才培养效果也已为高校和企业认可,成为研究生录取和毕业生就业竞争力极为重要的参考因素。

二、竞赛组别

(一)基础组

基础电磁组(仅限大一本专科生)、基础摄像头组(仅限大一、大二本专科生)

(二)竞速组

电磁组、镜头组、气垫组、摩托组、视觉组、模型组、独轮组(全日制本专科生)

三、竞赛任务

整体上比赛八个组别的竞赛任务分为以下三个大类:

一、绕行赛道

绕行赛道任务基本要求是车模作品从赛道上起跑线出发, 绕行赛道一周之后, 返回到起跑线。 其中包括有基础组、电磁组、镜头组、气垫组、摩托组、模型组。 关于赛道的限制分为以下三类:

1)镜头组摩托组、模型组:要求车模严格在赛道内运行,不允许车轮冲出赛道; 其中模型组可以在具有特定路标标示处行驶出赛道。

2)气垫组允许车模冲出赛道,但需要绕过所有赛道中的弯道外侧, 通过十字路口和环岛。坡道处允许绕行。

除了电磁组之外,其他组别都需要停止在赛道上的停车区域。

模型组的比赛任务参见《模型组比赛细则》文档。

二、目标发现

这个组别的任务主要包括越野组和独轮组。

1)越野组是发现声音信标并通过声音信标。通过GPS和声音信号完成目标的发现通过。这个组别如果在室内比赛,就只需要根据声音完成目标的发现。

2)独轮组是发现竖立的纸质颜色目标并撞击压过。通过视觉完成目标的发现定位。在室外比赛中,还需要接注意GPS完成穿越锥桶绕行和坡道。 这个组别如果在室内比赛,则只需要根据视觉完成目标的发现撞击,没有锥桶绕行和坡道通过。

具体比赛任务参见《越野组比赛细则》《独轮组比赛细则》文档。

三、目标搬运

这个组别为视觉组。为了能够与普通赛道组别共用赛道环境,视觉组的目标摆放在场地内的赛道旁边。主要放置在赛道环岛中心、以及十字回环中心位置。车模完成堆积目标的发现,并根据种类进行识别、搬运。

三、参赛对象和报名方式

(一)报名资格和要求

2024年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科、专科学生均可以参加比赛,对于大四的同学,即使在暑期已经毕业也允许参赛。每支参赛队由本校 3 名学生(视觉组、模型组允许有 5 名学生)组成,本校带队老师1-2名。

(二)报名方式

所有欲参赛同学按照要求组队,于12月10日前将报名表电子版(见附件1)发送联系人邮箱或扫描下方二维码登记。校赛时间将根据报名情况另行通知,比赛规则与省赛规则相同。

具体赛事要求和参赛流程详见:安徽省大学生创新创业教育办公室关于发布2024年安徽省机器人大赛赛项规程的通知。

校赛联系人及联系电话:

张天祥 17855733651

报名邮箱:1603263985@qq.com


附件1:安徽文达信息工程学院学科和技能竞赛报名信息汇总表

安徽文达信息工程学院

2023年12月1日

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