【学术预告】关于“文达讲坛”学术讲座的预告（3.22）

各二级学院、校直各部门：

为增强我校师生学术科研意识，浓厚我校学术科研氛围，提升我校学术科研水平，特举办“文达讲坛”系列讲座，欢迎全校师生参加。

报告题目：走进机器人世界-机器人运动学的关键技术

时间：2023年3月22日（周三）下午15:00

地点：图书馆五楼学术报告厅

内容摘要：在工业4.0发展背景下，机器人技术的发展在工业化时代发挥着极其重要的作用。本报告介绍近几年主流的机器人发展中的三维刚体运动中欧拉角、旋转矩阵、图像云点拼接、非线性最小二乘、视觉里程计的特征提取和在给定关节坐标以及可选工具和基座变换的条件下，确定末端执行器的位姿等关键技术问题。并阐述相关问题在工业生产、生活中的应用情况。

主讲人简介：何莞，副教授，安徽省线上教学名师，近五年主持参与安徽省拔尖人才资助项目、安徽省高校自然科学重点项目、安徽省高校重大教学改革项目、大规模线上课程（MOOC）等教科研项目数十项，发表论文15篇，其中一类论文4篇。

科技处

2023.3.21