“文达讲坛”第三讲：走进机器人世界

为增强我校师生学术科研意识，提升我校学术科研氛围和科研水平。3月22日，电子电气工程学院副教授何莞在学校图书馆五楼学术报告厅作了“走进机器人世界——机器人运动学的关键技术”的学术讲座。报告由电子电气工程学院执行院长李穗主持，电子电气工程学院全体教师、电子电气工程学院与智能制造学院的学生代表300多人参加本次讲座。

报告会上，何莞就机器人发展中的正逆运动学分析及优化、机器人路径及轨迹规划的智能控制及算法等方面做了详细的介绍和分析，对空间内节点的线性变换和空间内坐标的移动进行了演算，针对流行的机器人模型运动，进行了模型仿真演示和讲解。

此次报告使师生们了解了现阶段机器人运动学的主流研究动态，拓宽了大家的视野。讲座结束后，与会师生就机器人相关问题和最新发展动态进行了深入讨论。（科技处）